Una vez conocido el funcionamiento básico de algunos actuadores del robot educativo MIIBot, vamos a comenzar a analizar el funcionamiento y uso de sensores básicos. Como vamos a empezar a hacer que nuestro robot tome decisiones por sí mismo, comenzaremos analizando los diagramas de flujo como medio de representación gráfica de los fundamentos del pensamiento computacional.
Para ello, se va a plantear un pequeño proyecto con el que pretendemos que nuestro robot sea capaz de detectar un número determinado de líneas del color que seleccionemos. Las tareas aquí planteadas también las realizaremos con un simulador.