Módulo Bluetooth en Arduino
Como elemento esclavo vamos a utilizar una controladora Arduino Uno (la cual ya hemos usado con anterioridad). Para ello, vamos a conectarle un módulo HC-05 que ya -de fábrica- viene diseñado para poder ser usado automáticamente como master -maestro- o slave - esclavo-. Es un módulo muy sencillo de conectar, que funciona con un voltaje de 5 voltios y que nos permitirá comunicar fácilmente nuestro móvil con la placa de Arduino. En nuestro proyecto va a tener que recibir una serie de letras que luego harán funcionar condicionalmente todos los actuadores que vamos a conectar a la placa.
El montaje básico del módulo Bluetooth HC-05 es el que se ve en la siguiente imagen:
Como podemos observar, el módulo bluetooth utiliza los pines RX y TX de Arduino y por lo tanto usa la conexión serie de la citada placa. Esto implica que en el momento de transmitir algún programa por USB a la placa, debemos desconectar esos pines para no incurrir en un error de descarga.