Computación y Robótica - 1º ESO - DETECTOR DE LÍNEAS CON MIIBOT Y CON SIMULADORES
Detección analógica de líneas
Instrucciones prácticas
En el programa anterior estuvimos usando los sensores de forma digital pero ambos (tanto en MIIBot como en el simulador) son capaces de funcionar de forma analógica, es decir, detectando múltiples valores. Para comprenderlo, en ambos casas vamos a intentar detectar la cantidad de brillo que se refleja en el tapete o zona de juegos. De esta forma podremos encontrar líneas del color que nos interese sabiendo la cantidad aproximada de luz que se refleja en cada color (ojo, esto puede variar según la luz ambiental existente).
Veamos como o vamos a hacer con cada uno de los dos sistemas que estamos trabajando:
DETECTOR DE LÍNEAS DE COLOR CON MIIBOT
Antonio Muñoz Pancorbo. Código para detectar líneas de color con robots Crumble. Uso de operadores.(CC BY-SA)
DETECTOR DE LÍNEAS NEGRAS CON SIMULADOR VEX CODE VR
Para realizar esta tarea de forma autónoma lo primero que debes hacer es interpretar el siguiente diagrama de flujo:
Antonio Muñoz Pancorbo.. Diagrama de flujo para realizar la tarea de detección de líneas de distinto color(CC BY-SA)
ACTIVIDAD A REALIZAR: junto a tu pareja de trabajo, debate qué es lo que se pretende realizar con este diagrama de flujo, indícalo en tu página web junto con la solución que te corresponda realizar (MIIBot o VEX Code VR).
Ahora debes cambiar el sistema con el que des la solución al diagrama de flujo anterior. Es decir, si el primar programa lo hiciste con MIIBot, ahora lo debes hacer con VEX Code VR y al revés (ten en cuenta que todo lo debes poner en tu página web).
RETO PARA ROBOT MIIBOT
ACTIVIDAD A REALIZAR: en el tablero de pruebas te vas a encontrar un tapete con líneas negras y verdes. Debes ser capaz de resolver el diagrama de flujo con un programa que sirva para cualquier punto del tapete (el profesor colocará tu robot). Una vez que lo consigas, grábalo y subes el vídeo a tu página web.
RETO PARA SIMULADOR VEX CODE VR
ACTIVIDAD A REALIZAR: usando la zona de juegos "detector de líneas" debes ser capaz de resolver el diagrama de flujo con un programa que sirva tanto para la pista C como para la pista E. Una vez que lo consigas, grábalo y subes el vídeo a tu página web.
