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Detector de líneas

De interés

Con el presente proyecto vamos a a hacer un acercamiento al mundo del pensamiento computacional.

Partiremos de una representación gráfica de las acciones que queremos que realice nuestro robot según unas condiciones ambientales que pueden ser cambiantes, es decir, vamos a interpretar y representar mediante lo que llamaremos diagramas de flujo a aquella forma con la que queremos comunicarnos con las máquinas. Vamos a empezar a conocer lo que será el lenguaje del futuro, el lenguaje computacional.

Además, ese pensamiento que vamos a plasmar "sobre papel" vamos a traducirlo en un movimiento controlado con un robot (en nuestro caso el MIIBot) que debe reaccionar a una línea negra que debe ser detectada por el correspondiente sensor (sensor de líneas digital para líneas negras o sensor de luz analógico para líneas de otro color). Como no tendremos robots para todos, trabajaremos por parejas y mientras uno hace las distintas actividades con el robot físico, el otro o hará usando el simulador VEX Code VR. Las actividades "físicas" y "simuladas" se irán alternando dentro de la misma pareja.

Ronald García (YouTube.com). Contador de líneas con LEGO Mindstorm NXT (CC BY-NC-SA)



Alta en un generador de diagramas

Aún no sabemos lo que es un diagrama de flujo, seguramente sólo sepamos que las órdenes de nuestros programas efectuados hasta ahora siguen una secuencia definida por el programador.

Para que podamos comprender perfectamente lo que es un diagrama de flujo y cómo diseñarlos, vamos a utilizar la web lucidchart.com. Al tratarse de una aplicación online, no tendremos que instalar absolutamente nada en nuestro dispositivo por lo que podremos trabajar tanto en clase como en casa.


ACTIVIDAD A REALIZAR: accede a Lucidchart y registra tu cuenta de correo electrónico del instituto. Comprueba que puedes acceder sin problema a tu nuevo usuario. 

Acceso al simulador

Al haber utilizado el robot MIIBot con anterioridad y haber usado el software Crumble, las actividades con pruebas físicas no te deben dar ningún problema. No ocurre lo mismo con los simulador ya que será la primera vez que lo utilicemos. En este proyecto, el simulador que vamos a utilizar será el VEX Code VR. 


ACTIVIDAD A REALIZAR: comprueba que puedes acceder a VEX Code VR sin ningún tipo de problemas desde el equipo que estás usando. No será necesario pero si te pide dar de alta una cuenta, registra tu cuenta de correo electrónico del instituto.