Cuando estuvimos soldando el escudo tuvimos varios problemas, el primero fue que no conseguimos soldar bien los pines y se nos juntaron, y el segundo que rellenamos un hueco de un pin con estaño. Pero al final lo conseguimos solucionar con ayuda del maestro.
Cuando empezamos a probar nuestro programa en el vehículo no respondía, esto era porque el escudo estaba roto, así que el maestro nos dio otro volvimos a soldar lo que no estuviese bien soldado y continuamos programando.
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