Aquí esta la explicación del programa línea a línea para entenderlo bien:

• El void setup es lo que se va a ejecutar SOLO al principio de programa, cuando ponemos pinMode nos referimos a si el pin "12" y "13" en nuestros casos van a ser de entrada o de salida en nuestro caso como es de salido ponemos "OUTPUT".

• El void loop es lo que se va a ejecutar en BUCLE durante todo el programa, cuando ponemos digitalWrite es para referirnos a los pin para darle corriente o no, es decir, para encender o apagar estos pines. Ponemos que el pin 12 este encendio diciciendo " 12, HIGH" mientras el 13 esta apagado diciendo " 13, LOW" luego para un retardo de 1000 milisegundos ponemos " delay (1000)" y luego cambiamos el 13 encendido y el doce apagado y ponemos otro retardo, y al estar todo esto dentro de "void loop" se va a estar ejecutando todo el rato

A continuación hay una imagen del programa con su explicación:

A continuación esta el primer programa que hicimos con el potenciómetro.

Después del anterior programa hicimos otro en le que añadimos la función de mapeado:

El objetivo de este programa es que el robot pueda realizar un cuadrado de forma autónoma.

A continuación voy a insertar un video demostrativo  de como nuestro robot realiza este programa grabado por mi compañera Leire Montiel Luque:

Y a continuación voy a insertar un documento en el que explico más a fondo el programa:

En estos subprogramas los objetivos son averiguar que pines corresponden para poder mover el robot hacia adelante, hacia atrás... Actualmente los seguimos perfeccionando.

A continuación voy a insertar como en el programa anterior un documento en el que explico estos subprogramas de una forma algo simple pero imprescindible para poder entenderlos bien.