Solo hemos hecho un programa.

Tenemos unas variables que les ponemos unos nombre.

El void loop es el bucle para que se repita todo el programa otra vez.

El void setup para empezar el programa desde el principio y seguir programando.

Output es de salida.

High es que esta encendido.

Low es que esta apagado.

Hemos tenido un problema con el programa y estamos arreglándolo, ya que las ruedas y los motores no se movían. Y estamos haciendo otro programa intentando hacer otro para que pueda funcionar correctamente.