Este un pequeño vido tutorial explicando el proyecto mejora:
Cuaderno de Ingeniería - indicaciones de contenidos por secciones.
PROGRAMACIÓN
Diagramas
Este el diagrama de flujo del primer objetivo, led intermitente.
Este es el diagrama de flujo del pulsador.
Programas
Programa led intermitente
Programa pulsador
PROGRAMA 2º TRIMESTRE
En este programa podemos ver subprogramas para que el robot vaya tanto hacia adelante como para la izquierda.
Este programa que vemos aquí, son varios subprogramas que nuestro robot realizará dependiendo de que le pidamos. Sabemos que los pines harán que el robot mueva de diferente manera al robot.
El subprograma 1 (void palante) vemos los cuatro pines encendidos. En las líneas 24 y 25 los pines 1 y 2 y en las líneas 27 y 28 los pines 3 y 4. Esto, como su propio nombre indica, hará que el robot avance.
El subprograma 2 (void giroderecha) vemos dos pines encendidos y dos apagados. En las líneas 33 y 34 los pines 1 y 2 encendidos y en las líneas 35 y 36 los pines 3 y 4 apagados. Repito que como su nombre indica, el robot irá hacia la derecha. Este programa hará que e robot vaya a la izquierda.
Y último, subprograma 3, podemos ver los 4 pines encendidos. En las líneas 41 y 42 los pines 1 y 2 y en las líneas 44 y 45 los pines 3 y 4.
Para este programa nombraremos a los pines, estos pines como ya he dicho harán que el robot haga una acción u otra. En el programa los pines 1 y 2 están encendidos,el 3 apagado y haremos un retardo de 1000 milisegundos. Pasado este retardo el pin 1 estará encendido y el pin 2 apagado. En la línea 22 vemos el pin 3 vemos que estará apagado y en la línea 23 vemos otro retardo.
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