En este día el maestro nos explico los famosos subprogramas, que servían para crear programas que se podían meter en el void loop como si fueran una sola variable.

Acto seguido nos dijo que necesitaríamos uno para ir para delante, otro hacia la izquierda y otro para la derecha.

Empezamos con los subprogramas y encontramos que nuestros pines tenían algunos fallos lo que nos hizo retrasarnos y tener que soldarlos de nuevo.

Terminamos los subprogramas después de cambiar el escudo de la placa a uno nuevo.

Foto del programa subprogramas-Bruno Torres Cabrera

Estos dos dias los usamos para terminar los cuadernos individuales

Este día estuvimos viendo algún que otro cuaderno de los que entregamos el viernes.

En este día estuvimos diseñando las piezas para colocar los sensores.

Leire Montiel Luque-Foto de piezas del robot.

Este día lo dedicamos en el taller para programar y seguir perfeccionando las piezas del viernes

Este día se nos rompió una pieza y la tuvimos que hacer de nuevo, también pensamos en como poner los sensores.