El programa es así
Es muy sencillo, el programa tiene que empezar, con la tecla "program start", los 2 motores se dirigen hacia delante, el robot se espera 1 segundo, el motor 1 se para por lo que el 2 gira hacia la izquierda, después el robot se espera 2 segunditos girando y luego va hacia atrás durante 1 segundo y siguiendo esto el robot se para y termina el programa.