El primer diagrama de flujo consiste en que de primeras tenemos el pin 12 apagado y el pin 13 encendido. Hasta que pasa un segundo y tenemos el pin 12 encendido y el pin 13 apagado. Pasa un segundo y vuelve a comenzar el proceso.

El segundo diagrama de flujo consiste en que tenemos un condicional, el cual en este caso será el pulsador. Nosotros lo hemos programado para que si lo pulsamos los leds 12 y 13 estén apagados. Y cuando no que estén encendidos.

Este diagrama de flujo corresponde al programa realizado para que el robot realice un cuadrado de forma autónoma.

Estos son los diagramas de flujo que he realizado de los subprogramas hasta ahora hechos. Aún deben ser revisados por el maestro, pero quería añadir todo el contenido posible en esta entrega. Así que realizaré cambios si son pertinentes.