Empezamos cortando la madera según el modelo que habíamos elegido y después pusieron las ruedas con los motores y la rueda loca.  Y pegando la parte de arriba y abajo.

Aquí estuvimos uniendo los 4 cables que estaban unidos a los motores al escudo que sirve para poder conectar los cables desde los motores al escudo

Tuvimos un problema y fue que teníamos que soldar algunos pines ya que estaban sueltos, no pudimos hacerlo nosotros y lo hicimos con ayuda del maestro. Y unimos la placa de Arduino al montaje y el escudo a la placa de Arduino. Y para terminar pegamos la pila.

Y por último conectamos los conectores de la pila a la pila, para que funcionara finalmente. Y eso fue lo último que hemos hecho.

Este fue el diseño final que decidimos, habíamos hecho dos uno con forma redonda y otro en forma de cuadrado, pero finamente nos decantamos por el de forma cuadrada.

Aquí ya pusimos el escudo nuevo y conectamos los cables conectadas a las ruedas que conectan los motores que sirven para que pueda funcionar bien. 

Aquí están los diferentes pines que conectan los cables al escudo, y los pines son: VIN, GND, M1A, M1B, M2A, M2B, y conectado a los pines 6, 7, 8, 9 y 10.