Aquí explicamos el programa que usamos en el proyecto para hacer que los LEDS se enciendan de forma intermitente. Empieza por describir las dos variables en el void setup, las que vamos a utilizar son los números 12 y 13 y les ponemos que sean de salida.

Ahora empezamos con el apartado de el void loop, en este apartado debemos de indicar el estado de las variables, en este caso pusimos que mientras la variable 12 este encendida la 13 este apagada, después al cabo de un lapso de 1 segundo (1000 milisegunods) la variable 12 se apaga y la trece se enciende y ponemos un lapso nuevamente de 1 segundo (1000 milisegundos) para crear un bucle continuo intermitente de que mientras uno se apaga el otro se enciende y viceversa.

Vamos a explicar cada cosa para que sirve:

1.-void setup significa que se inicia el programa.

2.-pinMode significa activar los pines 12 y 13.

3.-void loop es para que los programas  se repitan indefinidamente.

4.-digitalWrite sirve para activar los pines que aparezcan entre los paréntesis en este caso 12 y 13.

5.-delay significa el tiempo que tenemos que esperar en milisegundos antes de cada acción.

1.-El primer diagrama de flujo  en trata de que al principio tenemos el LED 2 apagado y el LED 1 encendido. Cuando pasa un segundo  tendríamos el LED 2 encendido y el LED 1 apagado. Pasa un segundo y todo este proceso se vuelve a repetir.

2.-El segundo diagrama de flujo trata en que al principio tenemos un condicional, que va a ser el pulsador. Y este trata de que si está pulsado  los leds 1 y 2 estén apagados. Y cuando no lo estemos pulsando estos estén apagados.

Lo que teníamos que hacer en este trabajo era que en una placa dos leds estuvieran encendidos y al mantener pulsado un pulsador pulsador se apagan los diodos, después tuvimos que crear tres variables para ello una para el pulsador, otra para el LED1 y otra para el LED2. Después establecer los pines que usaremos en este caso usamos el 2 y el 13, el 2 de entrada y el 13 de salida. A continuación ponemos en el voud loop que cuando la variable pulsador estuviera "pulsada" los dos LEDS se apagasen y cuando pulsador no esté "pulsado" los LEDS se enciendan.

Primero creamos una variable, en este caso mazapan, después en el void setup ponemos la velocidad de la información, en el void loop ponemos que valor es igual a la lectura analógica de mazapan, le ponemos la potencia de el potenciometro con el mapeado y por ultimo ponemos comos erial print a valor y un delay de 0,1 segundos.

Programa robótica 

Star programa hace que empiece el programa

Do times loop hace que se repita tantas veces que quieras el bucle

Random 0 to 2 crea un número entre cero y el dos si pones uno se repite una vez y si pones dos dos 

Motor 1 forward at 75% 

Motor 2 forward at 75% 

Dos motores van hacia delante con una potencia del 75%

Debajo tenemos el wait 1.0 seconds 

Que lo hace esa acción durante un segundo 

Motor 1 forward at 75%

Motor 2 reverse at 75%

 Que el primer motor va para alante y el segundo para atrás con una potencia de 75%

Debajo tenemos el wait 1.0 seconds 

Significa que hace esa acción durante un segundo.

Motor 1 reverse at 75%

Motor 2 forward at 75

Ahora va a la inversa de antes el motor uno va para atrás con una potencia del 75% y el segundo motor para alante con una potencia de 75%

Debajo tenemos un wait 2.0 seconds 

Significa que hace esa acción dos segundos 

Motor 1 forward at 75%

Motor 2 reverse at 75%

Que el primer motor va para alante y el segundo para atrás con una potencia de 75%

Debajo tenemos el wait 1.0 seconds 

Significa que hace esa acción durante un segundo.

Motor 1 reverse at 75% 

Motor 2 reverse at 75 %

Esto significa que el motor 1 y el motor 2 van hacia atrás con una potencia del 75%

Debajo tenemos el wait 1.0 seconds 

Significa que hace esa acción durante un segundo.

Y para parar los motores se pone fuera De times loop un wait 1.0 seconds 

Y los dos motores en stop .