https://drive.google.com/file/d/1BfqY4k1Hr_cCZ_lTlSbklDcwxEiQQ_Tp/view?usp=sharing
Esta es la programación del coche, donde le decíamos que avanzara hacia enfrente y luego parara 1 segundo, girara y se parara otro segundo asi sucesivamente hasta que lo cortaramos