programas
Cuadrado:
En este primer programa en el recuadro gris se ve que establecemos las variables que son las de los pines de los motores y las de los pines para controlar la dirección de los motores.
En cuadrado amarillo se establecen si los pines son de salida o de entrada, en este caso de salida.
En morado las líneas 14 y 15 se encienden los dos motores y luego con el int 3 se establecen si van a ir hacia delante o hacia atrás, tiene un tiempo y luego hace un giro hacia la derecha pasa un tiempo y se repite.
Foto del programa del cuadrado-Bruno Torres Cabrera
