• El void setup es lo que se va a ejecutar SOLO al principio de programa, cuando ponemos pinMode nos referimos a si el pin "12" y "13" en nuestros casos van a ser de entrada o de salida en nuestro caso como es de salido ponemos "OUTPUT".

• El void loop es lo que se va a ejecutar en BUCLE durante todo el programa, cuando ponemos digitalWrite es para referirnos a los pin para darle corriente o no, es decir, para encender o apagar estos pines. Ponemos que el pin 12 este encendio diciciendo " 12, HIGH" mientras el 13 esta apagado diciendo " 13, LOW" luego para un retardo de 1000 milisegundos ponemos " delay (1000)" y luego cambiamos el 13 encendido y el doce apagado y ponemos otro retardo, y al estar todo esto dentro de "void loop" se va a estar ejecutando todo el rato

A continuación hay una imagen del programa con su explicación:

A continuación esta el primer programa que hicimos con el potenciómetro.

Después del anterior programa hicimos otro en le que añadimos la función de mapeado:

En este programa hemos puesto puesto las variables enumeradas pero aún no sabemos cual funciona a cada motor, ya que no hemos probado el programa ni si sabemos si funciona.

Void loop es un bucle para repetir todo lo que haya dentro.

Void setup es lo que se repite al principio del programa.

Y ahora estamos probando a ver que varaiable va con cada motor para saber la dirección y el sentido del motor.